미오168 스탠다드 펌웨어와 Xtrac V2 펌웨어 비교 (2)

1편에서 말씀드린대로 2편은 테헤란로와 올림픽대로 등의 실주행시 펌웨어에 따른 맵매칭이 1편의 테스트결과(GPS Tuner)와 어떻게 유사하게 나타나는지에 대해 테스트 결과 입니다.

궤적오차 테스트 결과에서 보셨듯이 GPS Tuner에서 보여주는 궤적의 모양처럼 실제 주행에서도 그대로 나타나고 있습니다.

1.테스트기기

2,테스트지역

올림픽대로->삼성역->강남역

3. 테스트 결과

한강시민공원에서 출발을하여 올림픽대로 잠실방면으로 가고 있습니다. 스크린샷을 잡는 프로그램을 실행하는 시간차이로 회전방향의 거리안내가 서로 조금씩 다릅니다.

개활지라고 생각해도 되는곳입니다. 일단 수신위성은 9개로 외장패치안테나를 쓴 것이 다른것에 비해 1개 적지만 수신감도는 가장 높게 나타나고 있습니다. 그리고, Xtrac이 가장 수신감도가 낮게 보여지고 있습니다. 하지만 HDOP는 Xtrac이 0.9로 가장 낮게 나옵니다.

올림픽 대로에서는 특별히 문제점이 나타나지 않아서 영동대교 남단에서 빠져나와 청담사거리 직전에서 유턴을 하기 위해 섰습니다. 도심지로 들어와서인지 스탠다드 펌웨어쪽이 HDOP가 갑자기 높아지면서 수신감도도 떨어지고 있습니다. Xtrac과 외장패치안테나의 경우 별다른 변화가 없습니다.

드디어 삼성역에 도착을 했습니다. 고층 인터컨티넨탈 호텔이 바로 옆에 있고, 고층빌딩들이 차츰 늘어나면서 위성수신율에 변화가 생기기 시작합니다.

주행중에 계속 HDOP 0.9를 유지해 주던 Xtrac이 1.4로 높아졌고, 위성감도도 차츰 떨어지기 시작합니다. 스탠다드의 경우 더욱 감도 저하가 심해졌습니다. 반면에 외장패치안테나의 경우 발군의 힘을 발휘하고 있습니다. 위성 감도는 조금 떨어졌으나 아직도 HDOP 1.1이 유지되고 있습니다.

아래 스크린샷부터는 위성감도를 넣지 않았습니다. 복잡한 지역이라 그것까지 잡기엔 좀 힘이 들었고, 특별히 HDOP나 위성감도가 삼성역에서 강남역까지 가는 도중에 큰 변화가 없었던 이유도 있습니다.

르네상스호텔 방향으로 진입하고 있습니다. 아직까진 맵매칭에 큰 오류는 없었습니다.

여기서 부터 헤메기 시작합니다. 경로안내의 경우 르네상스 호텔 사거리에서 우회전을 하라고 안내를 했지만, 일단 강남역까지 가는 테스트라 그냥 지나쳤습니다.

Xtrac의 경우 르네상스 호텔앞부터 역삼역 스타타워 앞까지 가는동안 큰 변화는 없었지만, 역삼역에 들어서는 순간 위성수신이 몇초씩 되었다 안되었다 하는 현상이 발행 하였습니다.

스탠다드의 경우 맵회전, 재탐색이 자주 일어나고 있으며, 궤적을 살펴보면 실제 위치와 상당히 많이 벗어나고 있는것이 보입니다.

외장패치안테나의 경우 중간에 실제 경로에서 약간 벗어나기는 했지만, 맵매칭에 영향을 준 정도는 아니며 별 문제없이 스타타워 앞까지 진행을 하였습니다.

강남역에 도착을 하고, 사거리에서 서서 어떤 변화가 있는지 살펴 보았습니다.

Xtrac의 한계점인지 아니면 미오168의 한계인지, 국기원 앞에서 맵 회전이 한번 일어났고, 강남역에 도착하자마자 궤적이 여기저기로 왔다갔다 하는 모습을 보이고 있습니다.

스탠다드의 경우 더욱 심한 오차를 보이고 있습니다. 궤적도 역시 상하좌우도 심하게 움직이고 있습니다.

외장패치안테나의 경우 특별한 궤적오류도 보이지 않으며, 제자리에서 테스트를 해 봐도 정지상태를 잘 유지하고 있습니다.

4. 중간결과

인조이맵모티를 이용해서 세 기종의 주행 테스트를 해 보았습니다.

1편 테스트와 같이 전반적으로 HDOP값은 신형 미오168이 낮게 나왔지만, 미오168의 문제인지 아니면, Xtrac의 한계인지는 모르지만, 테헤란로에서 무척이나 불안한 모습을 보여주였습니다. 물론 주행시에 맵매칭 오류가 나는정도는 아니였습니다. 하지만, 강남역에서 정차시에는 상당히 많은 오류를 보여주고 있었습니다.

스탠다드 펌웨어의 경우에는 건물밀집지역을 들어오면서 감도 저하와 함께 위치오차가 함께 발생하면서 맵회전, 경로재탐색은 물론 엉뚱한 곳으로 표시하는 경우도 종종보이고 있었습니다.

반면에 외장안테나를 연결하였을경우 개활지보다는 조금 떨어지지만 꾸준히 낮은 HDOP를 보여주고 위성감도도 큰 변화없이 유지하고 있었습니다. 특히 강남역에서 다른 테스트 기기들이 헤메고 있을때 제자리에 서서 과묵하게 혼자 자리를 지키는 모습이 인상적이였습니다.

타사 제품과 비교하여 느끼는 바로는 미오168의 수신기 성능이 떨어지지는 않습니다.

하지만, PDA의 노이즈에 영향을 많이 받는지 외장안테나를 사용했을때와 사용하지 않았을때의 차이가 무척이나 크다는 사실입니다.

마지막으로 미오168에 노이즈 차단을 해보고 테스트를 해 볼 계획입니다.

과연 이런 결과가 외장패치안테나로 인해서 성능향상인지, PDA노이즈의 영향을 많이 받아서 그런것인지 확인해 보겠습니다.