BeeLineGPS 사용법  
 글쓴이:김재현

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이 내용은 기기는 M4800을 

소프트웨어는 BeeLineGPS 1.83.125 한글화 

기준으로 설명 및 테스트했습니다.





src=/userfiles/1(18).gif


 


GPS탭 : GPS수신 내용이 표시 되는 창입니다.


             3페이지로 이루어져 있고 화면을 탭핑하면 다음페이지를 볼 수 있게 되어 있습니다.


 


             2페이지에 있는 HDOP, VDOP, PDOP에 대해 설명하자면,


             DOP 는 Dilution of Precision 의 약자이고 직역하면 "정밀도의 희석 정도" 가 되겠네요.


             즉, DOP 수치가 높으면 정확도가 떨어지고 DOP 수치가 낮을수록 정확도가 높아집니다.


             DOP 값은 수신기와 위성의 위치관계로 정해지는데 이는 GPS의 기본 원리가 삼각측량이기 때문입니다.


             아래 그림을 보시면 위성들이 너무 붙어 있을때 오차가 커지는 것을 볼 수 있습니다.


/


              위성갯수가 적더라도 위성간의 사이가 멀면 DOP값이 떨어지겠지만,

              3~4개 잡는것보다는 위성을 많이 잡을수록 사이가 먼 위성을 잡을 확률이 커지고

              서로의 오차를 보정하게 되어서 DOP 수치가 떨어지고 정확도가 높게 됩니다.


              DOP에는 

              Horizintal DOP (HDOP - 수평 위치 오차, 즉 2D),

              Vertical DOP (VDOP - 수직 위치 오차, 즉 2D),

              Position DOP (PDOP - 3차원적 위치 오차, 3D),

              Geometric DOP (GDOP-기하학적 위치 오차. 3D+시각에 따른 정확도 )가 있는데,

             네비게이션은 평면상에서 어디 있는지 아는게 중요하므로,

             수평적 위치 오차 인 HDOP가 가장 중요시 되어서 HDOP를 GPS 정보에 표시하는것 같습니다.


             수치 계산 용도일 때는 DOP가 1 이하면 완벽하고 2-3이면 훌륭하고 4-6이면 좋은편이고 7-8이면


             적당하다고 하는데 네비용은 적어도 6 이하 부터 적당하다고 합니다.


<< 참고 설명 출처 - http://www.mappywiki.com/wiki.php/HDOP >>


 


src=/userfiles/2(14).gif


 


Panel 탭 : 계기판을 볼 수 있습니다.


               고도계, 나침반, 속도계, 수직속도계를 아날로그 형식으로 표시 할 수 있고


               자동 순환되게 해서 볼 수도 있고 한꺼번에 볼 수도 있습니다.


               계기판 색상을 바꿀 수도 있고 옆에 디지탈 표시창도 추가로 띄울 수 있습니다.


               화면을 길게 탭핑하면 설정 메뉴가 나타납니다.


 


 


src=/userfiles/3(2).gif


 


Trip 탭 : 디지탈 계기판을 볼 수 있습니다.


             한 항목만 크게 볼 수도 있고 다양한 항목을 동시에 볼 수도 있습니다.


             속도, 평균 속도, 최고 속도, 주행기록, 시간, 배터리 상태, 진행 방위각(나침반), 목적지에 대한 방위각(현재 위치 기준)


             목적지까지의 거리, 목적지 도착 예정시간, 목적지까지 가는 중간에 있는 다음 중요지점에 도착 예정시간, 경로오차


             고도, 최고 고도, 변화율, 최고 변화율 등등을 표시 할 수 있습니다. 


 


src=/userfiles/4(2).gif


 


Map 탭 : 내가 지나온 경로 및 저장된 중요지점들을 2차원 평면에 표시해 줍니다.


             지난 경로의 고도변화를 보여주는 고도창과 디지탈 계기판을 같이 표시 할 수도 있습니다.


             다양한 중요지점에 아이콘을 적용하여 한 눈에 볼 수도 있습니다.


 


 


src=/userfiles/5.gif


 


Analysis 탭 : 그래프를 표시합니다.


                   가속도, 고도, 속도, 경로 오차, 수직 속도를 그래프로 볼 수 있습니다.


                   다른 탭과 마찬가지로 한 개 또는 여러개의 그래프를 동시에 볼 수 있습니다.


 


 


 


src=/userfiles/6.gif


 


설정 창 : 지도 속성은 Map탭에 적용됩니다.


             중요지점 평균값 제한은 한 지점에서 보다 정확한 좌표를 저장하기 위해 조금씩 변화하는 GPS값들을 평균내서


             저장 할 때 HDOP 값이 해당 분기값보다 작을 때 수신된 좌표값만 평균계산에 참여하는 것입니다.


             경로 필터는 켜지 않으면 항상 현재 위치만 보여주게 되므로 보통적으로 켜 놓으라고 메뉴얼에 적혀있네요.


             거리 분기값은 경로를 기록할 때 해당 분기값을 지날 때마다 그 지점을 기록하고 경로가 업데이트 됩니다.


             값이 너무 작으면 자주 기록하게 되서 경로파일이 용량이 커지겠죠?


             또 너무 크면 내가 지나온 경로가 곡선이었어도 직선으로 표시될수도 있겠구요^^


             코스 계산을 사용하면 해당 분기값 보다 큰 거리를 움직여야 이전 위치와 현재 위치를 계산해서 진로방향을 구합니다.


             그래서 단점이 분기값이상의 거리보다 작은 이동을 할 때는 내가 진로를 바꾸었어도 기록이 되지 않죠^^


 


src=/userfiles/7.gif


 


GPS 포트 설정 : 수동과 자동 설정 둘  다 지원합니다.


                        WM상의 기본 설정 방법은 시작 - 설정 - 시스템 - External GPS 에서


                        프로그램 포트는 COM8, 하드웨어 포트는 COM9 로 맞추면 잘 되더군요.


                        그 후에 BeeLineGPS에서 수동으로 COM8을 선택하시거나 자동 설정을 해보시면 잘 잡힐겁니다.


 


 


src=/userfiles/8(95).jpg


 


경로 설정 : 경로를 저장할 수 있습니다.


                CSV, KML, GPX 형식으로 저장 할 수도 있습니다.


                KML 파일은 Google Earth에서 경로를 볼 수 있는 형식인데 이를 위해 로그저장 후 변환하시던 분들이


                있던데 그러실 필요 없이 경로에서 바로 저장할 수 있습니다.


 


 


src=/userfiles/9.gif


 


보기 설정 : 상태표시줄 과 탭 선택 창을 표시 할 것인지 선택합니다.


 


 


src=/userfiles/10.gif


 


중요지점 설정 : 중요지점의 정보 편집


                      활성 부분은 중요지점이 해당 접근거리에 있으면 알려줄 것인지 설정합니다.


 


 


src=/userfiles/11(6).gif


 


기타  : 위에서 설명했던 설정 메뉴들 입니다. 해당창에서 탭핑하면 나옵니다.


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  김재현
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설명 감사합니다~^^
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DOP 글 잘읽었습니다. 한글화도 감사 드립니다.
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좋은 정보 감사 합니다
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