제가 물리 수업을,,
- 운동 상태의 변화: 정지한 물체가 움직이거나, 운동 속력이 빨라지거나, 느려지거나, 운동 방향이 변하거나... 이런 운동을 보통 '가속운동'이라고 합니다.
- 힘: 운동 상태를 변화시켜줄 수 있는 능력
- 질량: 물체에 힘이 작용할 때 운동 상태의 변화를 싫어하는 정도
위 세 가지의 관계를 나타내는 식이 뉴튼 운동 제2법칙입니다. a = F/m
질량이 큰 물체는 힘을 받아도 그 운동상태의 변화가 적습니다. 운동 상태를 변화시켜주려면 힘을 작용해야 합니다.
이제 회전 운동을 봅시다.
- 각가속도, 회전 운동 상태의 변화: 물체의 회전이 점점 빨라지거나(각속도 증가), 회전이 점점 느려지거나(각속도 감소, 각가속도(-)), 정지한 물체가 회전을 시작하거나, 회전하던 물체가 회전이 멈추거나...
- 토크: 위의 '회전 운동 상태'를 변화시켜 주기 위한 작용, \tau = r \times F, 회전축으로부터 얼마의 거리에서 얼마의 힘을 작용하는지에 따라 결정됩니다.
- 관성모멘트: 회전 운동 상태의 변화를 싫어하는 정도. 토크를 가해도 회전의 정도가 쉽게 변하지 않으면 '관성모멘트'가 크다고 합니다. 관성모멘트는 질량에도 관계 있고, 모양(질점들의 배치)에도 관계 있습니다.
회전 운동을 변화(각가속도)시키기 위해서는 토크를 작용하여야 되는데, 관성모멘트가 크면 회전 운동의 변화가 어렵습니다.
질문에서 '36토크'라고 하면 안 됩니다. 토크는 단위가 아니고, 위에 말씀드린 물리량입니다. '토크가 36 Nm이다'가 옳은 표현입니다.
뉴톤이다 힘이다 가속력이다 회전력이다 여러 이야기는 머리로는 알겠는데 그래도 잘 이해가 안되더군요. 저는 사무실에 있는 파쇄기를 보며 좀 이해를 하는게 빨랐어요... 종이 파쇄할때 어떤건 속도는 빠른데 10장만 넘어도 힘이 딸려 빌빌거리며 종이가 걸리죠... 어떤건 20장 정도씩 넣어도 힘좋게 돌리죠. 속도가 느리지만. 이렇게 주어지는 힘이 토크, 빠르게 돌리는게 마력인것 같아요.. 경유차가 보통은 토크가 좋습니다. 150마력에 36토크라면 아마도 경유차 같긴하네요.
토크의 정확한 공학적 의미는.............
제차가 56kgf.m 인데
(여기서 kgf 와 m사이의 마침표는 공학에서사용하는 중간점입니다.
일명 휨모멘트단위에서 사용하는 " · " 이것...(중간점).....)
쉽게 얘기하자면 자동차의 바퀴를 돌릴수 있는 힘..
즉 56kgf.m의 의미는 .....
우리가 옛날 경운기(정말 옛날의 발동기) 의 시동을 켤때
손으로 직접 돌려 시동을 건다고 볼때 회전축의 반지름이 1m일때
회전축으로 돌리는 힘이 56kgf라는 힘으로 돌아가는 힘입니다...
쉽게 설명하기가 쉽지않네요...............
