[질문이라 가벼운 조공 포함^^] 모터의 토크 수치가 감이 안와요    글쓴이:몽쉘 , Hit : 1738

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어쩌다보니 뭔가를 만들고 있는데 감이 안오는 부분이 있어서요. 배터리는 5V 배터리 전원을 공급받아야 해서  이건 요즘 흔한 보조배터리를 이용할까 하구요.  이것도 좀 여쭤볼게 있는데 그 질문은 잠시 후에.... ^^ 암튼... 5V 모터가 필요한데 찾아보니 감속모터 중에 크기가 맘에 드는 걸 찾긴 했거든요. 근데 토크 값이 얼마라고 적혀 있는데 이게 제가 원하는 결과를 만들만한 수준인지 아닌지 알 수가 없어요.  2.5kgf/cm 랑 1.5kgf/cm 두개 값이 적혀 있는데 돌리는 힘은 이거고 저거 이상의 부하가 걸리면 멈춘다  뭐 이런 얘기인 듯 싶은데요.  저게 과연 어느 정도의 힘인지를 모르겠어요.  사진에 나온 수준의 힘이면 1m짜리 롤블라인드를 감아줄 수 있을까요? 아 그리고 USB 보조배터리로 단순히 전원공급만 받으려고 했더니  전원 외에 신호선도 연결이 되어야만 출력을 내보내는 것 같더라구요.  단순히 USB 케이블의 신호선 2개를 합선시키기만 해도 전원 출력이 나갈까요? 샤오미 배터리요.

몽쉘 이것 저것 다 하는 직장인입니다^^ 정보력:21270 친절도:10886

dhs 정보력:2520 친절도:8412   03-28 12:03 단위가 2.5kg*cm 이니 2.5kg 정도의 무게추을 1cm거리에서 돌릴 수 있다는 뜻 아닐까요? 물론 효율 고려하면 조금 더 부족할 수도 있겠습니다만.... 1M 롤 블라이드의 무게가 얼마인지 그 롤 블라인드를 감을때 얼마의 토크가 필요한지 측정이 필요해 보입니다. 5V 전원이라도 전류가 부족하면 스펙의 토크가 제대로 출력이 안될 수도 있습니다. 일반적인 2개의 전원선 연결하는 DC모터는 별도의 신호선이 없습니다. 그냥 일반적인 선풍기처럼 전원 인가하면 한쪽 방향으로 돌기만 합니다. 만약 반대방향으로 돌리려면 모터드리이브를 써야합니다. CPU 쿨러처럼 RPM 조절하는 모터는 신호선이 필요할 수도 있습니다. 이럴 경우 2개의 전원선이 아니고 신호선 까지 포함해서 3개 이상 일 겁니다. Stall 토크와 Detent 토크는 전문가께서 글을 남겨주실 것 같습니다. ^^;

스위밍 정보력:1170 친절도:4659   03-28 13:44 맘에 드는 모터를 링크 걸어주시면 감사하겠습니다.

워리님 정보력:4770 친절도:8479   03-28 14:04 스톨토크는.. http://www.robotis.com/model/board.php?bo_table=robotis_faq&wr_id=67&sca=%EA%B8%B0%ED%83%80 링크의 모터보다는 토크가 큰걸 쓰셔야 할듯 합니다.

잠수함 정보력:1510 친절도:2523   03-28 14:17 기억이 가물가물하여 맞는지 확신은 없지만.. stall 토크는.. 돌아가는 모터를 그 힘 이상으로 잡으면 멈춘다고 생각하시면.. 모터의 최대 힘이랄까요.. detent 토크는.. 멈춰 있는 모터를 손으로 잡고 돌릴때.. 그 힘 이상으로 돌리면 돌아간다고 생각하시면.. detent 토크가 작으면.. 무거운게 매달리면 주루룩 돌아가겠죠..