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안녕하세요 직구하여 잘 사용하던 샤오미 로봇청소기 1세대가 어느 날부터인가 충전독에 도킹이 안되었습니다. 독 앞까지 가서는 독 위치를 못 찾는 문제가 생겨서 그래도 청소는 되어 그대로 사용하였습니다. 몇칠전부터는 청소 중 거실 가운데로 가야 하는데 못 가고 후진을 하는 현상이 발생하여 결국은 Laser Diode가 맛이 갔구나 판단하여 미리 구매해 두었던 Laser diode로 교체하였습니다. https://tiniastory.com/637 에 나온데로 교체하였는데 전혀 동작을 하지 않더군요. 위 사이트에 나온 사진을 보면 laser diode에 배선색 순서가 원래 있던 것과 달라서 원 순서와 같이 변경하니 Laser가 동작은 하더군요. 그런데 Map을 이전과는 다르게 깔금하게 잡지는 못하더니 나중에는 laser error 메세지가 발생하였습니다. 인터넷을 찾아 보니 laser diode를 교체하더라도 동작이 잘 안되면 Calibration을 해야 한다고 합니다. 혹시 Calibration 하는 방법을 아시는 분이 계시면 방법을 알려주시면 감사하겠습니다. 안되면 $100정도하는 LDS모듈을 구매해야 될것 같습니다. 감사합니다. |
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