LKAS vs Openpilot    글쓴이:디토 , Hit : 2292

2분부터 비교주행영상 나옵니다.(동영상차량 우핸들 차량입니다.) Openpilot이라고 comma ai 프로젝트라고 하네요. 자동차 반자율 주행관련 프로젝트라고 합니다.  조지호츠라는 사람이 시작했데요. 유리중앙에 제품 카메라디스플레이가 달고 OBD단자 연결해서 CAN 통신으로 차량을 제어하는 것 같습니다. 자세히는 저도잘--; 제차도 LKAS가 달려있긴한데, 확실히 Openpilot이 더 나은 듯 합니다. 아실분들은 아시겠지만 LKAS는 우측 쏠림이 있습니다. LFA는 덜 쏠리구요. Openpilot이 확실히 정중앙으로 잘 잡고 달려주는 것 같습니다. SCC랑 LKAS 옵션이 있으면 왠만하면 설치가 가능하다고 하네요. 메인홈페이지https://comma.ai/ 오픈소스코드https://github.com/commaai/openpilot

디토 1. present & future 2. possibility & hope 3. effort & endurance 4. integrity & diligence 5. achievement & satisfaction 6. charity & philanthropy 정보력:2960 친절도:6823

kdole 정보력:1600 친절도:4606   08-22 15:37 어렵군요... 그냥 술먹고 우리집 하면 도착하는 차 나왔으면 합니다..... 언젠가는 나오겠죠??

chenari 정보력:5470 친절도:15724   08-22 15:47 SCC랑 LKAS 옵션이 있는 차량에 카메라를 추가 장착해서 컨트롤 하는건가요? 동영상만 보면 인식률이 좋네요.

율부 정보력:670 친절도:580   08-22 15:59 영상에서 Nag라고 자막 입힌 부분 보면 핸들을 잡으라는 메시지가 나옵니다. 이건 제조사의 설정 값인데요. 차선을 잘 추적하는 중이라 하더라도 저 메시지는 나옵니다. 운전자가 이 것 믿고 방심할까봐 그런가봐요. 이 메시지가 안 나오도록 하는 모듈들을 팔고 있습니다. LKAS 유지모듈이라고. 어찌되었건 autopilot이라고 되어 있는 쪽을 보면 흐릿한 상태의 선도 잘 추적하고 있네요. 레인 쏠림 현상도 없는 것 같구요.

다경아빠 정보력:8850 친절도:1159   09-23 16:22 관심 있는 글이어서 제 블로그에 스크랩하였습니다.감사^^.