현대자동차그룹이 16일 로봇 기술이 들어간 소형 모빌리티 플랫폼 모베드(MobED, Mobile Eccentric Droid)를 공개했다. 모베드는 납작한 직육면체 모양의 몸체에 독립적으로 움직이는 네 개의 바퀴가 달렸다. 기울어진 도로나 요철에서도 몸체를 수평으로 유지할 수 있다. 바퀴의 휠베이스와 조향각을 조절할 수 있어 좁고 복잡한 도심 주행 환경에 최적화한 것이 특징이다.

 

모베드는 너비 60㎝, 길이 67㎝, 높이 33㎝의 크기에 무게는 50㎏이다. 탑재된 배터리 용량은 2㎾h(킬로와트시)로 최대 속도는 시속 30㎞다. 1회 충전 시 약 네 시간의 주행이 가능하다. 지면의 충격을 효과적으로 흡수할 수 있도록 12인치 타이어가 들어갔다. 또한 모베드의 크기를 변경하면 더 큰 배터리 용량과 긴 주행거리가 가능하다.

 

모베드는 바퀴마다 탑재된 세 개의 모터가 개별 바퀴의 동력과 조향, 몸체의 자세 제어 기능을 수행한다. 다양한 바퀴 조작이 가능해 360도 제자리 선회와 전 방향 이동이 가능하다. 현대차 관계자는 “자세 제어 시스템이 지면 환경에 따라 각 바퀴의 높이를 조절해 몸체의 흔들림을 최소화해준다”고 설명했다.

 

모베드는 고속 주행 등 필요에 따라 전륜과 후륜의 간격을 65㎝까지 넓혀 안정적인 주행이 가능하다. 저속 주행이 필요한 복잡한 환경에서는 간격을 45㎝까지 줄여 좁은 길도 쉽게 빠져나갈 수 있다. 현대차 관계자는 “모베드는 스케이트보드와 같은 플랫폼으로 개발됐기 때문에 어떤 장치를 탑재하는지에 따라 다양한 형태로도 활용될 수 있다”고 설명했다.