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- Link #1 : TPC 네비게이션과 GPS의 원리 |
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네비게이션과 GPS의 원리와 이해 1.네비게이션에 대한 이해  네비게이션은 현재 위치를 알려주거나 혹은 목적지까지 길을 안내해주는 시스템을 말한다. 현재 우리나라에서 사용할 수 있는 방법은 크게 GPS 수신기를 통하여 들어온 정보를 사용하는 방식과 이동 통신회사에서 곳곳에 설치되어있는 중계기를 통하여 현재위치를 산출하여 서비스 하는 방식이 있고 대부분 GPS 수신기를 사용하는 방식을 택하고 있다. GPS 수신기를 통하여 들어온 정보는 위도와 경도를 캘리브레이션 해놓은 지도와 대입시켜주고 우리는 아주 쉽게 지도를 통해서 현재의 위치를 파악할 수 있다. 2.GPS 수신기는 어떻게 동작하는가 ?  어느 한 지점의 위치를 정확하게 어디다 라고 표현하란 쉬운 일은 아닌듯하다. 예컨대 우리나라의 제주도는 우리나라 쪽에서 보면 남쪽에 있는 섬이지만. 일본 에서 보면 일본의 북쪽에 있는 섬이기 때문에 제주도는 남쪽에 있다. 라고 규정지어 말하는 것은 일본입장에서 본다면 맞지 않는다고 할 수 있다. 그래서 전세계적으로 위치를 표현하는 표준화된 규정이 필요한데 이것이 위도 와 경도이다. 지구를 세세하게 모눈종이처럼 잘라 정확한 가로세로 위치를 지정해 놓은 것 이것이 위도와 경도이다. GPS 수신기는 이 위도와 경도를 산출하는 용도로 사용한다. 지구에는 여러 나라에서 여러 가지 목적을 가지고 쏘아 올린 수많은 인공위성들이 존재한다. 이 위성들은 계속적으로 지구를 향해 데이터를 보내고 있다 이때 3개 이상의 인공위성에서 신호를 받는다면 삼각 측량에 의한 방법에 의해서 현재 위치를 알 수 있다. 2-1) 프로토콜 현재 일반적으로 가장 많이 쓰이는 방식은 NMEA 프로토콜로 국내 출시된 거의 모든 네비게이션 소프트웨어와 수신기가 이 방식을 사용한다. 미국에서 많이 사용되는 Earthmate 방식은 국내의 제품과 호환되지 않으므로 해외에서 GPS수신기를 사온다면 어떤 방식인지 확인해 보아야 한다. 2-2) 좌표계 위도와 경도의 기준점은 좌표계에 의하여 결정된다. 일반적으로 표준 좌표계와 동경 좌표계가 많이 쓰이며 현재 우리나라에는 두가지 모두 사용되고 있다. GPS수신기를 구입하기 전에 꼭 확인해봐야 한다. 같은 NMEA 프로토콜로 동작하고 있는 제품이라 해도 서로 다른 좌표계를 사용한다면 서울시내 한복판에서 넘실거리는 파도가 보이는 바다를 헤엄치고 있을지도 모른다. * GETA님에 의해서 게시물 복사되었습니다 (2004-11-15 21:50) |
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